Основные типы сварочных роботов
Доминирует в автомобильной и аэрокосмической промышленности в области дуговой и точечной сварки.
6-осевая гибкость позволяет выполнять сложные траектории сварки (повторяемость ±0,05 мм).
СКАРА Системы
High-speed (>10 м/мин) точность сварки сборки электроники
Ограничено 4-осными плоскими операциями.
Портальные роботы
Решения для тяжелой-полезной нагрузки (более 500 кг) для судостроительных балок
Линейные направляющие позволяют выполнять сварку крупномасштабных-конструкционных сварных швов.
Коллаборативные роботы (коботы)
Принудительно-ограниченная безопасность (ISO/TS 15066) для сварки, выполняемой-совместно с участием людей
Идеально подходит для мелкосерийного-производства по индивидуальному заказу.
Критические технические возможности
|
Особенность |
Техническая реализация |
|
Точность |
Лазерное отслеживание шва + коррекция траектории-в реальном времени |
|
Повторяемость |
Обратная связь энкодера (<±0.1mm positional error) |
|
Адаптивность процесса |
Головки для сварки MIG/TIG/лазерной сваркой с возможностью быстрой-замены |
|
Смягчение рисков |
Рукава для удаления дыма + ИК-завеса |
Ведущие промышленные поставщики
ФАНУК: Серия ARC Mate для точечной-точечной сварки высокой плотности.
КУКА: KR QUANTEC для аэрокосмической лазерной-гибридной сварки
Яскава: Motoman MA1440 для портальных устройств на верфях.
АББ: IRB 1520ID для комплексной коботовой сварки-пакета
