Роботизированное решение для распыления

1. Предварительная обработка заготовки
Окрашиваемые детали необходимо подвергнуть очистке поверхности от загрязнений, таких как масло, ржавчина и пыль. Чтобы гарантировать гладкую и чистую поверхность, закладывая прочную основу для последующей адгезии покрытия, можно использовать такие подходы, как химическая очистка, механическое шлифование или промывка струей воды под высоким-давлением.

2. Смешивание красок
В соответствии со стандартами производственного процесса точно отмеряйте и пропорционально смешивайте различные компоненты покрытия, такие как грунтовка и верхнее покрытие. Используйте профессиональное смесительное оборудование для тщательного смешивания покрытия до тех пор, пока его цвет, вязкость и другие показатели эффективности не достигнут стабильного и однородного состояния.

3. Отладка системы робота
Проверка гибкости суставов и досягаемости роботизированной руки для обеспечения плавной работы без заеданий и люфтов. Включите систему управления и откалибруйте исходное положение каждой оси для точного перемещения.

4. Подача и позиционирование заготовки.
С помощью автоматизированного передающего оборудования, такого как конвейерные ленты или роботизированные манипуляторы, точно расположите предварительно-обработанные заготовки на фиксированных приспособлениях для инструментов в зоне распыления.

5. Генерация планирования пути
Операторы вводят важные сведения о заготовке, такие как ее геометрическая форма, размер и площадь распыления, в программный интерфейс робота. В качестве альтернативы они могут использовать метод повторного обучения подвесного устройства, вручную направляя распылитель роботизированного распылительного раствора для окраски по желаемой траектории распыления.

6. Первичный распылитель краски
Начните распыление грунтовки, следуя заранее-запланированному маршруту. Краскопульт работает при заданном давлении, скорости и режиме распыления, чтобы равномерно распределить грунтовку по поверхности заготовки.

7. Напыление верхнего слоя
После того, как грунтовка высохнет и затвердеет в соответствии с технологическими спецификациями (путем естественной сушки на воздухе или сушки в печи), процесс нанесения верхнего слоя переключается. В соответствии с эстетическими и защитными требованиями продукта отрегулируйте цвет, блеск и другие параметры верхнего покрытия перед его тщательным нанесением. На этом этапе также применяются строгие меры контроля качества.

8. Проверка качества покрытия
Используйте инструменты оптического контроля, такие как измерители блеска и измерители цветовой разницы, чтобы измерить блеск и цветовое отклонение покрытия на заготовке. Толщиномер пленки используется для проверки соответствия толщины покрытия стандартам. Микроскопы или оборудование для не-неразрушающего контроля используются для проверки целостности покрытия на наличие каких-либо признаков пузырей, трещин или отверстий.

9. Заготовка и очистка заготовки.
Прошедшую проверку заготовку осторожно снимают с приспособления и передают в предназначенную для этого зону хранения готовой продукции или на последующую сборочную линию, стараясь не поцарапать покрытие.