Кейки технологии роботизированных решений измельчения в основном включают в себя следующие аспекты:
High-Driession Control : В процессе шлифования поверхность заготовки необходимо точно удалить, что требует, чтобы оборудование для автоматизации имело высокое определение возможностей управления движением. Ключевые технологии включают в себя высокие сервоприводы, точную механическую конструкцию и технологию точных датчиков.
Online Обнаружение и обратная связь в реальном времени: Автоматическое измельчение требует мониторинга в реальном времени и интеллектуальной регулировке процесса шлифования, что включает в себя технологии обнаружения онлайн, такие как лазерные дальности, визуальные системы и т. Д., И регулировка обратной связи в режиме реального времени через систему управления.
Руководство идентификация и позиционирование. Ключевые технологии, которые могут быть использованы, включают машинное зрение, технологию захвата робота, RFID и т. Д.
Adaptive Control: Из -за таких факторов, как твердость и сложность формы материала заготовки, сила шлифования, скорость и другие параметры могут потребоваться динамически отрегулированы в процессе шлифования. Следовательно, алгоритмы адаптивного управления являются ключевыми технологиями, включая нечеткий контроль, управление нейронной сетью, модель прогнозирующего управления и т. Д.
Мониторинг и компенсацию износа инструментов: инструменты шлифования будут изнашиваться после долгосрочного использования, влияя на точность и эффект обработки. Следовательно, как точно отслеживать и компенсировать износ инструментов также является ключевой технологией, которая может включать датчику технологию, обработку сигналов и анализ данных.
Технология защиты безопасности и защиты окружающей среды. Автоматизированное шлифовальное оборудование будет генерировать много пыли и шума во время эксплуатации. Чтобы обеспечить безопасность и защиту окружающей среды рабочей среды, необходимо ввести эффективные устройства для удаления пыли, технологию звукоизоляции и снижения шума и т. Д.
Технология управления силой: технология управления силой имеет решающее значение для шлифования роботов. Приняв технологию гибридного управления силой/положением, можно достичь активного и плавного контроля, чтобы гарантировать, что сила контакта всегда постоянна во время процесса шлифования, а точность управления достигает ± 0. 5n.
Адаптивная корректировка и восприятие: лазерная система определяет изменения в контурах поверхности и адаптивно регулирует позу робота, чтобы обеспечить стабильное соответствие между инструментом и поверхностью заготовки. В то же время система выполнения микро-мощности компенсирует изменения в контуре поверхности заготовки в режиме реального времени, чтобы обеспечить стабильное наблюдение за инструментом и поверхностью заготовки.
