Композиция решений для загрузки робота в основном включает в себя следующие детали:
Шасси: Шасси является основной частью робота, несущая все аппаратное оборудование и выполнение функций движения и позиционирования. Шасси обычно состоит из компонентов, таких как рама, колеса, редукторы, тормоза и двигатели. Колеса связаны с двигателями привода через редукторы, чтобы реализовать движение робота; Тормоза используются, чтобы остановить движение робота, когда это необходимо. Шасси также содержит рулевое устройство, которое позволяет роботу перемещаться по заранее определенному маршруту или автономно спланированному пути.
Навигационная система: навигационная система является ключом к автономной навигации робота и обычно состоит из модуля позиционирования и модуля планирования пути. Модуль позиционирования использует такие технологии, как лазерная навигация, визуальная навигация или инерционная навигация для определения текущей позиции и осанки робота в режиме реального времени. Модуль планирования пути вычисляет путь и генерирует стратегию действий, основанную на текущей позиции робота, требованиях к задаче и информации о окружающей среде, чтобы робот мог достичь своего пункта назначения.
Система датчиков: Датчик -система является важным инструментом для робота для восприятия окружающей среды, включая различные типы, такие как лидар, камера, ультразвуковой датчик, инфракрасный датчик и т. Д. Система управления принимает соответствующие решения и корректировки на основе этой информации, чтобы гарантировать, что робот может работать в сложной среде.
Battery System: Система батареи обеспечивает необходимую питание для робота. Современные роботы в основном используют литийные батареи в качестве источника питания для удовлетворения потребностей долгосрочной непрерывной работы. Система батареи обычно состоит из аккумулятора, зарядной станции и автоматического зарядного устройства. Он может автоматически вернуться на зарядную станцию для зарядки, когда батарея низкая, чтобы обеспечить непрерывную работу робота.
Control System: Система управления является мозгом робота и отвечает за работу и координацию всей системы роботов. Обычно он состоит из встроенного контроллера и соответствующего программного обеспечения. Встроенный контроллер может получать информацию о датчике и обработке в режиме реального времени, управлять движением и действиями системы выполнения и реализовать навигацию, планирование пути, предотвращение препятствий и другие функции. Связанное программное обеспечение предоставляет робота.
Transfer Device . Это часть решения для загрузки робота, которая непосредственно участвует в операции груза.
